Глагол «can» имеет значение: обладать физической или умственной способностью, умением выполнить действие, выраженное инфинитивом глагола, с которым сочетается «can», «could»

I can ski.
Я могу (умею) кататься на лыжах.
Can you help me? — Yes, I can.
No, I can't.
He cannot do this work.

Глагол «can» в сочетании с глаголами, обозначающими чувства и восприятия (to see, to hear, to feel и т. д.), на русский язык, как правило, не переводится

Can you see that tree?
Вы видите то дерево?
Can you hear the music?
Вы слышите музыку?

Глагол «саn» может выражать настоящее и будущее время.

I can give you the book tomorrow.
Can you tell me the answer now?

Глагол «can» имеет значение разрешения (запрещения).

>\You can go to the pictures if you want to.
I'm sorry you can't park here.

Глаголы can и could употребляются в просьбах («could» — более вежливо).

an I (could I) take your pen?
Можно взять вашу ручку?
Yes, you can.
No, I'm afraid you can't.
Could you answer my questions?
He могли бы вы ответить на мои вопросы?
Could I see you tomorrow evening?
Можно с вами встретиться завтра вечером?

Таким образом, «could» является не только прошедшим Временем глагола «саn», но употребляется в разговоре о настоящем и будущем.

В прошедшем времени «could» имеет значение: обладать физической или умственной способностью в прошлом:

I could ski very well when a boy.
Я умел кататься на лыжах очень хорошо, когда был мальчиком.