Глагол «must» выражает необходимость, моральную обязанность или приказ совершить действие и соответствует в русском языке глаголам «должен», «нужно», «надо».

We must hurry, it's late.
I must study a lot.

«Must» употребляется в отношении настоящего и будущего времени. В отношении прошедшего времени «must» употребляется только в косвенной речи:

Не said he must speak to the doctor.

В ответах на вопрос с «must» в утвердительной форме употребляется «must», в отрицательной — «needn't».

Must I go there? — Yes, you must.
No, you needn't.

«Mustn't» — означает «нельзя» и употребляется или в отрицательном вопрос с «May I» или в самостоятельном предложении.