Повелительное наклонение выражает приказание или просьбу, побуждение к действию или запрещение, которые могут быть переданы в утвердительной и отрицательной форме:

Утвердительная форма второго лица повелительного наклонения совпадает с инфинитивом без частицы «to»:

Take your books.
Meet Ann.

Для того чтобы просьба звучала более вежливо, в разговорной речи перед глаголом в повелительном наклонении ставится сочетание will you, и все предложение произносится с восходящим тоном:

Will you give me a book ↑ please.

В отрицательной форме второго лица повелительного наклонения перед смысловым глаголом ставится вспомогательный глагол do с частицей not, которые часто представляют слитную форму don't:

Don't go there.

Предложение, выражающее приказание или побуждение, обращенное к 1-ему и 3- ему лицам единственного или множественного числа, строится при помощи глагола «let»:

Let's go there.
Давайте пойдем туда.
Let Pete (him) do it.
Пусть Петр (он) сделает это.

Отрицательная форма конструкций с «let's» образуется при помощи don't:

Don't let's go there.
Давайте не пойдем туда.