Глагол «need» в качестве модального глагола в сочетании с Indefinite Infinitive выражает необходимость совершения действия в отношении настоящего и будущего времени. «Need» употребляется в вопросительных и отрицательных предложениях, а в утвердительных — если они содержат такие наречия с отрицательным значением, как hardly, scarcely (едва) и др.

Need you go there so soon?
Нужно ли вам ехать так скоро?
I needn't tell you how important it is.
Мне не нужно говорить вам, как это важно.
You need hardly remind me of it.
Вам едва ли надо напоминать мне об этом.

Глагол «needn't» в сочетании с Perfect Infinitive употребляется в отношении прошедшего времени и означает, что не было необходимости совершать действие:

Примечание: глагол «need» в качестве самостоятельного глагола имеет значение «нуждаться». В этом значении он имеет обычные формы спряжения:

Do you need this pen? — Yes, I do.
No, I don't.
He didn't need this book.